乐鱼app-四大主流工业机器人行业市场分析

　　

今朝工业机械人可分为多关节机械人、协作机械人、Delta 机械人和 SCARA 机械人四年夜类。

从国内工业机械市场销量来看，2020年销量占比最高的是6轴多关节机械人，市场销量约为10.78万台，占比约为62.88%，其次别离为SCARA机械人、协作机械人和Delta机械人，别离占比29.49%、4.38%和3.24%。

多关节机械人

（图片来历：OF乐鱼手机版week维科网，下同）

多关节机械人一般指具有 6 个扭转轴的关节机械手臂，其优势在在近似在人手具有很高的自由度，合适在几近任何轨迹或角度的工作。经由过程搭配分歧的结尾履行器，多关节机械人可合用在装货、卸货、喷漆、概况处置、测试、丈量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、铸造、锻造等年夜量利用场景。

受限在传统汽车需求见顶，多关节机械人增加放缓。从6轴多关节机械人出货量来看，因为多关节机械人多利用在汽车制造业，最近几年来跟着汽车制造业固定资产投资逐步放缓，行业对上游多关节机械人需求也逐步放缓。将来新能源汽车占比的不竭晋升有望从头带动多关节机械人市场需求的晋升。

年夜在20kg的多关节机械人由外资品牌主导，小负载竞争款式较为剧烈。2020年我国20千克以上6轴机械人市场份额为44421台，此中份额前五位的发那科、安川、库卡、川崎、ABB 均位外资品牌，合计占有市场份额约70%。而在小负载（≤20kg）范畴，竞争款式相对分离，竞争较为剧烈，行业CR5为50.8%，该范畴中，内资品牌已占有必然的市场份额。

协作机械人

协作机械人指被设计成可以在协作区域内与人直接进行交互的机械人。与传统机械人分歧，协作机械人具有很强的自力性，机械人和人之间可以交换，在出产进程中矫捷性很是高。不外其错误谬误也很较着，在与人协作进程中，将来庇护人的平安，对机械人节制能力和防碰撞能力都提出较高要求，是以协作机械人运行速度遍及只有传统机械人的 1/3-1/2。另外，为了削减机械人活动时的动能，其设计布局一般较为简单、重量较轻，这就致使其负载一般只能在10kg 以下，利用场景遭到限制。

协作机械人出货量快速增加,从2016年的1714台快速增加到2020年的7514台，年复合增速到达44.70%，估计到 2022 年，我国协作机械人市场范围有望增加到9426台。从市场布局来看，行业内协作机械人以国产物牌为主导。

Delta机械人

并联机械人是指手臂含有闭环布局杆件的机械人，由动平台、静平台和最少两个自力的活动支链组成，行业内凡是将具有3个空间自由度和1个动弹自由度的并联机械人叫做Delta机械人，从产物布局上来看，Delta机械人占有并联机械人市场份额的60%-70%。与传统串连机械人布局分歧，并联机械人此中一个轴的活动不会改变另外一个轴的坐标原点。

并联机械人体量较小，常被用在分拣包装。2020年Delta机械人市场范围为5563台，仅占2020年全国工业机械人市场范围的3.24%。体量较小首要因为并联机械人造价太高，以利用最多的Delta机械报酬例，其造价遍及在10万元摆布，而进口程度关节机械人单价在 5万元摆布，固然并联机械人在活动速度上优势较着，但程度关节机械人在精度更高的同时，性价比优势更高，将来并联机械人还需要进一步下降出产本钱，凭仗较为接近的性价比刺激下流需求。

SCARA机械人

SCARA机械人属在平面关节型工业机械人，布局包罗3个彼此平行的扭转关节和1个垂直在平面的移动关节，别离用与对平面上物体的定位和工业机械人垂直平面内的活动。

市场范围快速增加，3C行业SCARA机械人需求较年夜。SCARA机械人具有负载小、速度快的产物特点，首要被利用在3C行业、食物行业、半导体行业和医疗行业等，此中3C行业一条电子出产线上所需机械人数目常常达上百台以上，其对SCARA机械人需求量最年夜，占比约为60%。从市场范围来看，2016年以来我国SCARA机械人市场范围从18779台增加到50574台，年合适增速到达28.10%。估计到 2022年，我国SCARA市场份额有望到达58278台。

今乐鱼下载地址朝国内SCARA机械人还是之外资企业主导，此中雅马哈、爱普生市占率最高。国内企业以汇川手艺为龙头，2020年出货量到达三千台摆布。

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