乐鱼app-2021年中国工业机器人行业现状分析，国产工业机器人发展空间巨大

1、工业机械人概述

1、界说

工业机械人是普遍用在工业范畴的多关节机械手或多自由度的机械装配，具有必然的主动性，可依托本身的动力能源和节制能力实现各类工业加工制造功能。工业机械人被普遍利用在电子、物流、化工等各个工业范畴当中。

2、分类

工业机械人依照输入旌旗灯号体例可分为编程输入型机械人和示教输入型机械人。按活动坐标情势可分为关节式机械、圆柱坐标机械人、直角坐标机械人、并联机械人和SCARA（平面关节型）机械人。按驱动体例可分为液压驱念头器人、气压驱念头器人和电气驱念头器人

工业机械人按分歧体例分类环境

2、财产链布局和阐发

1、财产链布局

我国工业机械人行业在履历数十年成长后构成完全的行业财产链。上游零部件作为原材料对工业机械人极其主要，三年夜焦点零部件节制系统、伺服系统、减速器，中游为机械人本体，下流是集成系统，普遍利用在汽车、3C、食物、饮料等行业。

工业机械人行业财产链全景图

2、上游端阐发

工业机械人中手艺难度最高的三年夜焦点零部件别离是减速器、伺服系统和节制器器，三者别离占工业机械人本钱组成的35%、25%、10%。焦点零部件本钱占到工业机械人整机本钱的70%，焦点零部件供给商在全部财产链中具有最强的议价能力。今朝我国85%的减速器市场、90%的伺服机电市场、跨越80%的节制系统市场被海外品牌占有。乐鱼手机版官方下载

伺服系统是工业机械人首要的动力来历，首要由伺服机电、伺服驱动器、编码器三部门构成。伺服系统又称位置随动系统，是经由过程应用电机能量变换、驱动节制手艺、检测手艺、主动节制手艺、计较机节制手艺等实现精准驱动与系统节制，从而实现履行机械对未知指令正确跟踪的节制系统，被普遍利用在航空航天、国防范畴和工业主动化等主动节制范畴。据资料显示，中国伺服系统市场范围由2016年的73亿元上升至2020年的178亿元。

3、下流端阐发

在工业机械人下流行业中，汽车行业是工业机械人下流利用占比最高的行业，约占全部工业机械人市场出货量的35%，此中在汽车零部件和汽车整车中的利用别离占比23%和12%。据资料显示，2021年上半年，我国汽车产量1279万辆，同比2020年上半年增加26.4%。

3、行业成长近况

1、产量和市场范围

跟着我国传统工业特殊是制造业的敏捷成长，国内对出产劳动力的需求量慢慢晋升。可是跟着生齿老龄化的进一步加重，生齿盈利逐步减退，人力本钱逐年上升，传统工业特别是制造业对工业机械人这类劳动力替换产物的需求将始终连结增加态势。加上在其因疫情影响，其它国度都停工停产，而我国疫情节制适当，所以年夜量承接了来自世界各地的出产制造需求，促使国内制造业构成了一个小岑岭，间接带动了工乐鱼官网下载app业机械人行业的增加。据资料显示，2021年上半年我国工业机械人产量为173630套，同比2020年上半年增加69.8%。

从市场范围来看，据资料显示，2019年我国工业机械人市场范围到达57.3亿美元，估计到2021年将到达66.3亿美元。

2、细分范畴布局

从工业机械人利用布局来看，今朝搬运依然是机械人的第一年夜利用范畴，占机械人利用整体的38%，其次是焊接机械人，占比为29%，第三为装配机械人，占比为10%。

从工业机械人各细分产物来看，多关节机械人在中国市场的销量照旧占有第一的位置。数据显示，2019年我国多关节机械人销量9.6万台，占总销量的66.67%。

3、进出口环境

进出口量方面，最近几年来我国工业机械人进出口量波动幅度较年夜，2019年初次呈现出口量年夜在进口量的环境。据资料显示，2021年1-9月，我国工业机械人进口量为87846台，出口量为43160台。

4、相干政策环境

跟着我国经济程度和科技程度的不竭提高，我国制造行业也获得了长足成长。为了加速从制造年夜国向制造强国改变，国度高度正视工业机械人财产成长，不竭出台搀扶政策，鞭策我国工业机械人快速成长。

5、行业竞争款式

今朝，我国工业机械人市场仍被四大师族等外资品牌占有首要市场份额。据资料显示，2020年我国工业机械人市场中，发那科、爱普生、abb、安川的市场占比别离为13.9%、9.7%、8.3%、7.7%。国内品牌中市占率最高的是埃斯顿位列第8，市占率为3.3%。

6、行业成长趋向

1、通用工业是国产工业机械人换道超车的机遇

以工业机械人四大师族为代表的欧、日系企业，今朝依然首要以汽车工业机械报酬主。除3C行业外的通用工业，主动化率遍及不高。中国是全球最年夜的制造业年夜国，工业机械人普遍地办事在国平易近经济的各个行业中。国产机械人企业加倍切近市场，具有开辟本钱低、响应速度快等先天优势，在机能、功能上实现差别化，激起增量市场，这将会成为国产物牌差别化竞争的要害。

2、当局搀扶为财产培养供给有力撑持

工业机械人财产成长，获得国度层面的计谋正视。中国工业机械人企业可借助优惠财产政策加年夜研发投入力度、加速科研人员和手艺引进，协同业业内企业或公共研发平台结构前瞻性手艺和下一代机械人手艺，进一步加强焦点竞争力。

3、手艺变化将激起新的增量市场

连系5G通讯手艺、互联网和AI手艺，将来机械人将实现更多的功能，工业云将更周全地办事实体经济。智能机械人、工业云平台将来将成为工业机械人财产的增量市场，为国产机械人品牌供给了新乐鱼下载app官网赛道。在科技范畴，手艺变化将激起新的增量市场，对财产款式发生较年夜的影响。跟着新兴手艺的成长，将来国产机械人品牌可捉住市场新机遇，与外资品牌构成差别化竞争，安身并成长在全球市场。

（数控机床市场）