乐鱼app-协作机器人是迈向自动化制造流程的第一步

据国际机械人结合会(IFR)猜测，到2020年，全球工场将安装跨越170万台新型工业机械人。

持久以来，工业机械人一向被用来取代人工来履行危险、龌龊或反复的使命。这些机械人凡是是年夜型粗笨的笼式机械，用在包装和码垛等利用中的沉重工作。

最近几年来机械人行业的“新宠”

与传统的工业机械人比拟，协作机械人的体积更小、更轻、更平安。

协作机械人颠末精心设计，可以在同享的工作区中与人类一路平安地工作。这些机械人具有更高的平安性和矫捷性，可以完成常规机械人没法完成的更邃密的使命，例如在出产进程中抛光易碎的材料。

协作机械人可以说是最近几年来机械人行业的“新宠”，传统工场对该手艺的需求正在增加，到2025年，全球协作机械人市乐鱼官网下载场估计将到达90亿美元。

与全主动机械人系统比拟，因为它们的矫捷性和相对易用性，对中小型企业来讲，协作机械人凡是被认为是承担得起且有吸引力的选择。这些制造商可以从机械人的传统价值主张中受益，即他们可以履行反复性或不平安的使命，从而使工人解放出来来增添价值，但它们的进入本钱要低很多。

在投资协作机械人之前，制造商必需进行完全而完全的风险评估，这一点很主要。乐鱼网站风险评估可能需要增添额外的平安功能、低运行速度，乃至需要对协作机械人进行屡次住手。另外，这些额外的斟酌其实不是免费的，相反会年夜年夜增添集成本钱。

现实上，按照TMRobotics的《2018年全球机械人陈述》，有79％的主动化分销商认为他们的客户不完全领会安装协作机械人的平安要求，是以不太可能为这些额外的平安功能进行预算。

与协作机械人相干的平安准则

今朝，存在ISO10218的同一尺度来设置工业化机械人的平安要求。可是，对协作机械人而言，人与机械人之间的交互感化将愈来愈多，仅凭这些准则是不敷的。

ISO/TS15066准则在2016年初次引入，对ISO10218要求进行了弥补，并确保所有分类为协作的机械均知足特定的平安要求。这还包罗已适配到机械臂上以履行使命的任何东西和由其处置的任何对象。ISO/TS15066初次概述了协作机械人的最年夜答应功率和速度限制。它还使您加倍清晰地领会了对协作机械人利用法式进行风险评估时的需要前提。

风险评估必需斟酌全部协作工作空间，并研究操作员若何与机械人交互。制造商必需花一些时候来确保他们有恰当的风险评估操作员和协作机械人之间可能产乐鱼app下载生的所有可预感的接触环境，由于机械人可能会完成任何工作。

工程师需要细心评估机械人将完成的每项使命，过在简化的评估不克不及正确地代表机械人的平安性。在这里，制造商应斟酌ALARA的平安概念和机械人利用中可能产生的所有潜伏风险，而不但仅是此中的一两个风险。

无需编程和人工把守，协作机械人也可自立工作

在选择协作机械人和传统工业机械人时，制造商还需要斟酌他们但愿到达的出产速度和产量。为了有用运行，由人和协作机械人构成的装配线必需以人工操作的速度运行，以免出产线上呈现瓶颈。

假如是需要更高的出产效力，例如更高的出产速度或更高产量，应用在装瓶或包装等行业的制造商，一般都能在利用机械人高效受益。这个逻辑很简单，更少的人工操作人员意味着下降系统速度和提高产量的机遇更少。多个工业机械人可以集成为一条全主动出产线。

工业机械人是主动节制的，可以在三个或更多轴长进行编程，它们还可以在无人把守的环境下主动工作。更主要的是，对这些机械进行编程很是轻易，是以操作员无需具有高级编程技术便可利用它们。这些机械人可以操纵AI软件和机械进修来改良流程，并在需要时对其法式进行自我编码。

进级工场以操纵协作机械人和现有的旧装备和人力资本对很多企业来讲是一个有吸引力的提议，但这是需要选择性投资和谨严的过时治理的提议。

协作机械人市场的普遍增加注解，协作机械人是迈向主动化制造流程的抱负的第一步。不需要安装防护的利用法式的初始投资很低。可是，对年夜型、复杂的制造设置，传统的工业机械人可能仍会供给更好的范围经济。