乐鱼app-正式国内外发展差距，国产机器人企业的专利布局

中国对工业机械人庞大的需求量让浩繁国外知名的机械人品牌赚的“盆满钵满”。到今朝为止，“四大师族”在国内照旧占有了跨越50%的市场份额。最近几年来国产机械人固然在不竭追逐，可是手艺上的差距不是一朝一夕就可以遇上的，想要实现“弯道超车”依然需要手艺的沉淀。今天我们就国产工业机械人相干专利阐发进行切磋，以此为鉴，既能看到今朝我国在机械人范畴依然面对的问题，也能看到我国机械人范畴整体前进与敏捷晋升的立异势头。

中国工业机械人专利近况阐发

对工业机械人手艺的中国专利数据进行检索和统计阐发，截止到2019年1月1日，共检索到工业机械人手艺的专利申请量为 7023 件，此中有用专利 3563 件，过时专利 936 件，审查中专利 2041 件，未授权了案专利 483 件。

中国工业机械人专利申请量统计

中国作为今朝世界上最年夜的工业机械人需求国，天然有良多公司、研究所和院校订工业机械人的相干专利进行结构。

国内工业机械人手艺首要专利权人申请量统计表

ABB 公司在国内对工业机械人整体手艺专利申请数目最多，到达了 129 件，排名第2、第三位的是华南理工年夜学与新松机械人公司，别离申请了 73、71 件，在前三名中， ABB 公司的申请量弘远在第二第三位的申请人，可见ABB公司对中国市场的正视，同时也表现ABB公司壮大的研乐鱼官网下载app发实力。

按照上表（国内工业机械人申请量排名前 20 的申请人类型环境），工业机械人专利申请的主力仍然是企业，申请数目到达750件，占比74%；其次是高校，申请数目为208件，占比20%；最后是科研院所，申请数目为59件，占比6%。

值得留意的是，在排名前 20 的申请人中，四分之一是外资企业，我国在工业机械人的手艺上正在逐步追逐国外，国内机械人财产市场存在着庞大的成长潜力。可是，今朝我国国内机械人企业的手艺研发能力仍显不足，专利申请数目较少。

下图为国内工业机械人行走机构手艺专利首要 IPC 散布图，从图中可以看出，申请量最多的是 B25J9（法式节制机械手)，有 138 件；B25J5(装在车轮上或车箱上的机械手)申请有 85 件专利、B25J19(与机械手共同的从属装配，例如用在监控、用在不雅察；与机械手组合的平安装配或专门合用在与机械手连系利用的平安装配)申请有 77 件专利、B25J15(夹头)申请有 53 件专利，B25J11(其他机械手)申请有 35 件专利。

这注解在机械人行走机构手艺范畴， 法式节制手艺是诸多专利申请人最为存眷的手艺，其次，工业机械人的移动装配和从属装配设计也是存眷较多的手艺点。

中国工业机械人专用手艺IPC散布图

下表（中国工业机械人手艺专利年度申请量趋向图）能清晰的反映出，在2010年之前，我国的工业机械人专利申请量基数小且增加速度迟缓；但在2010-2017年，专利申请量显现出一个较着的快速上升趋向，申明在这一阶段，我国的工业机械人行业正处在高速成长期间，国度政策和企业主动化革新需求使得中国的工业机乐鱼app体育官方正版下载械人需求量激增。但在2018年，中国工业机械人市场呈现了初次销量下滑，专利申请量的“腰斩”也很较着地申明了问题。

中国工业机械人手艺专利年度申请量趋向图

“四大师族”等领先企业在全球的专利结构

在工业机械人财产全球主要专利申请人中，日本的安川机电公司和发那科公司别离以5823项和4512项专利申请位居全球前两位，ABB、三星、日立、三菱、丰田、精工爱普生、松下、富士通、本田、东芝、索尼、库卡、和西门子等公司申请专利数目紧随厥后。

这些企业全数来自日韩欧美等发财国度和地域，不能不说，日本在这一范畴具有的专利优势很年夜。上面这些企业由于起步早，手艺进步前辈，市场份额年夜，紧紧把握着话语权。而我国的工业机械人起步晚，从20世纪90年月才最先，今朝与国外知名厂家的手艺程度仍有必然的差距。

安川、FANUC、KUKA、ABB公司四年夜公司在上世纪70年月最先了全球专利申请，别离在1995年、2003年、1985年、1996年最先在中国进行专利结构，特别是KUKA公司在中国专利申请量最年夜。在被美的收购以后，库卡对中国市场的正视水平也可见一斑。

国内领先企业专利结构阐发

针对埃夫特等8家国内工业机械人研发、制造领先企业，在工业机械人整体和机械本体、节制系统、驱动系统等手艺范畴进行专利检索，获得各专利权人申请量以下图所示。

来历：收集 首要专利权人申请量散布（单元：件）

新松和埃斯顿的专利申请量在国内处在较着优势，特别新松的专利申请量高达297件；此中新松、埃斯顿、埃夫特三家公司进行了海外专利结构，新松、埃斯顿海外专利结构首要针对美国，埃夫特海外专利结构触及日本、美国、印度等国度。

申请趋向阐发

由上图可看出，国内首要专利权人从2003年最先申请工业机械人相干的专利，2011年之前处在较为迟缓的成长，2012年专利申请量呈爆发式增加，达130件。近几年虽有所降落，但仍保持在一个较高的申请量。

备注：2017年的数据受专利公然的限制，是以较少，不代表现实申请量。

来历：收集 各首要专利权人申请趋向

由上图可看出，专利结构首要集中在节制器、机械臂、驱动器和外不雅设计上。节制系统占比力年夜，触及节制器、驱动器、平安系统、通讯接口、示教器等方面。机械本体部门首要集中在机械臂、结尾履行器和机械手上。

新松的专利手艺首要集中在节制系统和机械本体，埃斯顿和华中数控首要集中在驱动系统和节制系统，埃夫特和广州数控首要集中在节制系统和集成，新时达、汇川和固高首要集中在节制系统。节制系统的研究是今朝国内工业机械人代表企业重点结构的范畴。

今朝面对的问题

1.从上面这些代表企业的环境来看，我国工业机械人在专利结构范畴已获得了一些成就，可是仍然与国际领先企业有较年夜的差距。

2.高端手艺专利依然比力亏弱，焦点零部件（减速机、节制器、伺服机电等）的常识产权贮备和专利具有量亏弱。被国外把握的焦点零部件手艺扼住了国产机械人企业的命根子，价钱昂扬且供货周期长，让国产机械人的市场竞争力不竭降落。

3.国产机械人企业今朝的专利结构依然首要集中在国内，对国外市场的专利结构较弱，这对国产机械人往后走出国门不被专利“卡脖子”是尤其主要的。

在履历了2018年中国工业机械人销量初次下滑以后，国内的机械人专利申请环境也十分暗澹。2019年上半年唯一777件申请，可谓“一夜回到解放前”。业内助士暗示，这此中既有全球经济下行，商业争端频发下，企业对研发投入的不不变和谨严，也有在今朝的手艺程度下，行业成长达到了一种瓶颈期，缺少需求的拉动的差遣，手艺乐鱼手机版研发的历程和投入显得不尽人意。

国产机械人企业在专利申请范畴应当若何结构？

1、国表里工业机械人市排场临常识产权风险

“四大师族”在上世纪70年月最先了全球专利申请。他们所申请的部门专利的手艺特点与国内某些企业相干工业机械人产物近似，建议后续针对具体的产物做具体的专利侵权阐发。部门处在研发阶段，可以提早按照要害手艺的专利近况进行规避设计或调剂研发线路，避免后续常识产权风险；另外一方面可以针对具体的亟待的手艺问题和难点在专利文献中寻觅手艺解决方案。

2、工业机械人手艺财产化应以专利为冲破口

每次手艺财产化的时候点都是专利申请量的峰值。专利是产物进入市场的庇护伞，专利申请的时候和地区选择与财产化成长标的目的紧密亲密相干。

3、收购具有手艺研发实力的公司是快速晋升竞争力的体例

收并购国表里具有自立常识产权、较强的研发团队和领先的市场地位的相干企业也逐步成为国内企业快速晋升范围、晋升焦点竞争力、快速完成国际化经营结构的主要路子。

（机械人在线，作者可乐）