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据中国机械人财产同盟(CRIA)在《全球机械人2019(WorldRobotics2019)》发布会上发布的2018年中国工业机械人市场统计数据显示，2018年中国工业机械人市场累计发卖工业机械人15.6万台，年销量持续第六年位居世界首位成为全球最年夜市场。

国务院在《中国制造2025》中，明白将高级数控机床和机械人列为重点冲破范畴，提出冲破机械人本体、要害零部件和系统集成设计制造等手艺瓶颈的方针；三部委结合下发的《机械人财产成长计划（2016-2020年）》提出自立品牌工业机械人年产量到达10万台，六轴和以上工业机械人年产量到达5万台以上，办事机械人年发卖收入跨越300亿元等方针。

在2019国际办事机械人和特种机械人峰会上，中国机械工业结合会履行副会长、中国机械人财产同盟履行理事长宋晓刚暗示，中国正在研究制订面向2035年的机械人财产成长计划，近期，在工信部撑持下，相干部分已在西南、东北、珠三角、长三角进行了快要两个月的密集调研。

全球智能化年夜潮势不成挡。今朝全球机械人平均密度只有0.85%，中国此刻是0.97%。业内估计，将来5到10年，机械人的替换率要到30%以上，机械人密度晋升的潜力庞大。机械人真实的市场爆发正在酝酿。

工业机械人是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的机械装配，它能主动履行工作，是靠本身动力和节制能力实现各类功能的一种机乐鱼app网站械。它可以接管人类批示，也能够依照预先编排的法式运行。一般来讲，工业机械人由三年夜部门、六个子系统构成。三年夜部门是机械部门、传感部门和节制部门。六个 子系统包罗机械布局系统、驱动系统 、感知系统、机械人-情况交互系统、人机交互系统和节制系统。

工业机械人是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的机械装节制器、伺服机电和减速器是组成工业机械人的三年夜焦点零部件。三年夜 焦点零部件的机能、不变性很年夜水平上决议了工业机械人的机能与不变性。因为焦点零部件的出产手艺壁垒较高，年夜多要害手艺被少数公司垄断，使得机械人出产商在采购时议价能力不足，采购价钱较高。

节制器是工业机械人的“年夜脑”，伺服系统是工业机械人的“动力源”，减速器是工业机械人的“关节”。

一般来讲 ，三年夜焦点零部件占到工业机械人出产本钱的66%摆布。，它能主动履行工作，是靠本身动力和节制能力实现各类功能的一种机械。它可以接管人类批示，也能够依照预先编排的法式运行。一般来讲，工业机械人由三年夜部门、六个子系统构成。三年夜部门是机械部门、传感部门和节制部门。六个 子系统包罗机械布局系统、驱动系统 、感知系统、机械人-情况交互系统、人机交互系统和节制系统。

工业机械人市场需求有望持久连结增加

在全球规模内，机械换人的趋向不竭推动，主动化装备发卖额逐年提高。美国IHS估计至2019年，全球的工业主动化行业收入有望到达2182亿美元。在地域布局中，亚太地域有望引领全球市场需求的增加。

按照国际机械人结合会的数据，全球工业机械人的销量在2010年实现高速增加，2010年全球工业机械人销量增速101%，发卖额增速50%，2013-2018年间全球工业机械人销量和发卖额增速处在10%-30%之间。

在我国劳动力本钱优势逐步削弱、制造业处在转型进级的年夜布景下，工业机械人需求兴旺，叠加国内自立化冲破加快，进口替换空间打开，我国自2013年至今持续七年成为全球最年夜的工业机械人市场，工业机械人发卖量/发卖额/保有量均全球第一。

按照中国电子学会猜测，2019年我国工业机械人市场空间57.3亿美元，2013-2019年CAGR为20.2%，领先全球整体11.2pcts。2020年，国内市场范围将进一步扩年夜，估计将跨越60亿美元。

在全球生齿老龄化、劳动力本钱提高和制造业转型进级的布景下，工业机械人市场需求有望持久连结增加。

行业构成了完全财产链

从2005年到2015年，中国工业机械人用10年时候完成了日本20年的成长过程，从上游焦点零部件到中游本体再到下流吸引集成，从无到有，构成了完全财产链。

上游为减速器、伺服系统、节制系统等焦点零部件出产，首要是减速器、节制系统和伺服系统，因为其手艺壁垒较高，所以也是全部财产链的利润中间。

中游为工业机械人本体出产；从广义的角度来讲，工业主动扮装备包罗高级数控机床、工业机械人、智能仪器仪表、主动化成套设备、智能物流与仓储设备等智能设备，集机械系统、活动系统、电气节制系统、传感器等多种手艺在一体。

下流是基在终端行业特定需求的工业机械人系统集成，按照分歧的利用场景和用处进行有针对性地系统集成和软件二次开辟，主动化装备只有经由过程系统集成以后，才能投入到下流的汽车、电子、金属加工等财产，为终端客户所用。

从市场范围来看，下流系统集成和中游本体的市场范围相对较年夜，而上游零部件只有百亿级别；从国产化替换历程来看，下流和中游的国产替换程度相对较高。下流系统集成商中本土系统集成商占比约有90%以上，中游本体系体例造国产化率约有30%摆布，而上游零部件中减速器和伺服系统国产化率最低，约10%摆布，节制系统国产乐鱼app下载化率约为15%。

按照IFR数据，中国、日本、韩国、美国、德国五个国度消费了全球73%的机械人，同时也是全球主要的机械人制造年夜国。中国后发先至，成为世界上第三个具有完全财产链的国度（别的两个是日本、韩国，美国和德国均缺少焦点减速器企业，不具有完全财产链）。

机械人市场款式

工业机械人对零部件的要求很是高，今朝高端市场被机械人“四大师族”：瑞士的ABB、日本的发那科（FANUC）和安川机电、德国的库卡（KUKA）所垄断。“四大师族”极具焦点竞争力，在机械人焦点零部件、本体系体例造与集成解决方案上有着显著优势，构成全财产链竞争力，据有全球工业机械人50%摆布的市场。

发那科与ABB别离据有17.30%与15.70%的份额，安川机电与库卡其次，别离据有12.90%与12.10%的市场份额。残剩份额由松下、爱普生等厂家据有。

四大师族”在机械人财产链上各有偏重。ABB以电力机电与活动节制系统为焦点手艺；KUKA在机械人本体息争决方案上全球领先；FANUC的数控系统世界第一，占有了全球70%的市场份额；安川机电在伺服机电、节制器上有着焦点竞争力。发那科、乐鱼手机版官方网站ABB和安川机电除减速器需要外购以外，在焦点零部件上皆可以实现自产，而库卡的伺服和减速器均需外购。在焦点零部件的手艺优势上，四大师族各自觉展，机械人本体与集成方案，具有全财产链优势。

2018年“四大师族”在中国的市场份额跨越50%。中国国产物牌市场份额为23.7%，首要集中在中低端市场。工业机械人下流利用丰硕，国产物牌更接近中国市场，鄙人游需求的掌控上具有必然的优势，近几年国产工业机械人发卖范围整体呈上升趋向。

机械人手艺和利用成长可分为三个阶段四年夜条理，中国今朝和日本、韩国等领先国度一样，处在机械智能向人工智能过渡阶段。在人工智能手艺堆集方面中国也处在世界前列。

工业机械人作为主动化出产的履行端，在单1、反复的流水线出产与危险、 卑劣的工作情况中相较人力优势较着，利用工业机械人进行出产将年夜幅下降厂商出产本钱的支出。按照BCG猜测，到2025年，因为工业机械人的普和，世界平均人力本钱支出将下降16%，此中中国的人力本钱支出将下降18%，高在世界平均程度。

除工业机械人外，我国办事机械人市场也一样庞大，按照IFR、中国电子学会的数据，估计2019年办事机械人将占我国机械人市场份额的25%。并且我国办事机械人的市场范围在快速增加，近5年人市场范围增速均跨越30%。估计2019年我国办事机械人市场范围将到达22亿美元，同比增加33.1%，高在全球办事机械人市场增速。估计到2020年，我国办事机械人市场范围有望冲破40亿美元。

久远视角来看，中国工业机械人财产具有两方面的驱动身分：1）适龄劳动力供给延续缩短，工业机械人可用在替换沉重功课；2）机械人价钱稳中有降，利用机械人的经济性和效力晋升。横向比力，中国工业机械人的渗入率年夜幅低在发财工业国度，仍有较年夜晋升空间，据IFR，2018年中国工业机械人密度为140台/万人制造业从业人数，而美国和日本这一数据别离为217、327台/万人制造业从业人数，密度最高的新加坡和韩国到达831和774台/万人制造业从业人数。

从全球龙头的成长路径来看，手艺壁垒是焦点竞争力，差别化附加值供给高盈利能力，对全球价值链的介入度和增添值的晋升是取得主导地位的根本。中国制造业进级的底子方针在在晋升制造业的价值缔造能力，加强在全球财产价值链中的地位。中国制造业成长的首要制约是产物布局掉调与立异能力不足，低程度产能多余和高附加值产物欠缺并存。主动化和人工智能手艺有望加速劳动密集型制造改变为本钱密集型制造的趋向。