乐鱼app-并联机器人智能装箱一体方案打破“包装”瓶颈

包装工序的“难”

重要国际关系、疫情舒展、招人难等诸多身分配合感化下，医药、食物、日化、化工、3C等与人们糊口密不成分的行业更是亟待进行主动化革新，此中产物后道包装工序是今朝主动化革新的重中之重。

据领会，包装工序工作反复性高，手艺含量低，年夜部门行业将其视为低附加值工作，但是这一工序的劳动强度年夜，对员工的吸引力较弱。同时在疫情舒展的环境下，国内用人本钱延续提高，多种身分感化下，包装工序成了企业的难点、痛点。

基在所遇的窘境，操纵主动化装备进行后道包装对企业而言变得愈来愈有吸引力，但是包装工序的主动化革乐鱼官网下载app新其实不轻易。

具体来看，今朝行业定制化的趋向日渐较着，这要求包装主动化装备可以按照分歧时候段的分歧SKU要求改换抓取的东西，同时兼容各类的立式、枕式包装机、给袋机，而且功课速度要足够快。

另外，传统的包装产线预留革新空间较小，这要求主动化装备的布局要紧凑、体积要小。

让装箱走向智能一体化

为领会决后道包装工序的市场痛点，勃肯特从效力、速度、精度等方面入手，聚焦物流包装与单位化手艺的前沿功效，结合计谋合作火伴推出了智能装箱一体解决方案。

该智能装箱一体解决方案首要由主机布局、纸箱输送部件、抓取部件、取料单位和视觉布局等部件构成，同时按照产线的需求分歧，客户可以自由选购分歧的撑箱布局、非标理料布局、高清视觉部门等部件。

该一体解决方案的主机布局包括了机架、抓取部件和灯箱感应部件，其周边采取有机玻璃门防护，优化了调试人员在调控功课时的不雅察体验，让现场安装调试更便利快捷。

在纸箱输送部件上，该一体方案的纸箱输送带采取伺服机电进行传动，输送线的两侧挡板为紧定手柄调理，开合快速而且操作简单，便利企业对挡板进行快速的调剂，而纸箱的定位则是由皮带和两侧毛刷进行节制，经由过程两侧毛刷的辅助，纸箱定位更加精准。

在抓取部门上，该一体解决方案采取勃肯特D-1200并联三加一轴机械人进行抓取，据悉，D-1200具有“高速度”特点，机械人采取全碳纤维勾当臂，可晋升移动速度，尺度节奏可达每分钟230次，共同定制结尾履行器，可以实现三维空间内的移动和扭转，从而完成传送带的快速追随、抓取和放置。

在取料单位上，D-1200并联三加一轴机械人在每次抓取包装后会将其放入指定的纸箱内，同时按照产线的分歧需求可改换分歧的吸盘、尺度吸盘的设计标的目的。

同时，该一体解决方案的吸具（不含吸盘）重量仅为1.38kg，自重较小，吸收速度较快，同时吸盘的安装柱为连系该款智能装箱一体解决方案的产物特征后设计而成，具有较好的兼容性。

具体来看，勃肯特推出的智能装箱一体化解决方案具有以下优势点：

采取活动节制器节制，利用了4+1套伺服动力系统，人道化水平高、操作简洁、定位精准、运行更安稳；

整机设计布局紧凑，占地空间小，便利毗连新旧出产线；

焦点部件均采取国表里知名元器件，机能成熟不变，靠得住性高；

采取CANOPen、EtherNet、TCP等多种通信体例，兼容性好；

机械人动作设置简单，可在触摸屏中自由设置手动、主动的选择功能；

方案顶用到的装备均具有过载庇护功能，总气源设置装备摆设自力储气管，保障出产的平安运行。

在终究落地成效上，勃肯特智能装箱一体解决方案布局紧凑，占地空间小，便利并入已有出产线，同时采取活动节制器节制，人道化水平高、操作简洁。

经由过程装备内部共同的BKT-VISION2.0视觉辨认系统，连系人工智能算法可以敏捷定位产物位置，保障安稳快速运行。同时方案整体具有高兼容性，智能适配分歧布局的立式、枕式包装机和给袋机，年夜幅加速了整体换线速度。

勃肯特再“进化”

从2016年到此刻，不足六年间，勃肯特已具有了六年夜系列，超三十款的并联机械人产物，在3C、食物、医疗、日化、物流、新能源等诸多行业具有落地项目三百多个，且凭仗靠得住的产物机能，可与国际一线品牌并肩。

高工机械人财产研究所（GGII）数据显示，2020年DELTA销量CR10乐鱼官方网站入口下载（前十厂商）累计4070台，占国内并联机械人市场份额的75.37%；2019-2020年，CR乐鱼手机版官方下载10中略有转变，年夜体的排序转变不年夜，此中勃肯特并联机械人稳居国产头部厂商的地位。

从勃肯特的市场策略可以看出，勃肯特选择的是：针对并联机械人软硬件进行延续进级，不竭晋升推出最新的产物，同时结合上下流计谋合作火伴，积极打造并联机械人行业生态圈，针对客户行业痛点，推出更具矫捷性、想象力和定制空间的行业解决方案。

本次推出智能装箱一体解决方案只是勃肯特进化的一小步。据流露，勃肯特本年仍会连结高速的产物迭代速度，同时进攻视觉节制器、伺服节制器等范畴，打造焦点手艺全自研的并联机械人产物，助力更多行业主动化革新。

（高工机械人 ，作者张浩程）